IA - Búsqueda de caminos en juegos - Parte 2

Continuando con la entrada anterior , en la que veíamos el inicio de la búsqueda de caminos en juegos. Comenzamos viendo el primer problema que se plantea en la búsqueda de caminos: representación del mapa. Después de ver las representaciones más sencillas como pueden ser mediante Grids o Hexágonos, en esta entrada pasamos a ver otras formas de representación más avanzadas que pueden ser utilizadas. En esta entrada veremos las siguientes formas de representación: Puntos de visibilidad Incluyendo Waypoints Dominios de Dirichlet Navmesh Jerarquica Estos son los métodos que podemos encontrar en la representación, podremos observar como la representación que elijamos puede perder optimalidad y naturalidad de las rutas de los personajes. Puntos de Visibilidad Está técnica consiste en definir puntos en las distintas "esquinas" que podemos tener en nuestro mapa. A continuación se deberá unir cada uno de estos puntos con los puntos que tiene a la vista. Es decir, ...