SDK Kinect for Dummies-2

Después de un tiempo he decidido continuar con las entradas del SDK de Kinect. En la primera entrada veíamos como mostrar la cámara RGB . También podemos ver una charla de introducción al Kinect SDK . En esta ocasión explicaré paso a paso como mostrar el DepthStream . Veremos dos formas de pintar nuestro DepthStream. En el primer caso pintaremos directamente la intensidad y en el segundo caso al detectar un usuario pintaremos su silueta de un color. Antes de comenzar vamos a ver las fórmulas para obtener la distancia y el índice del usuario: - Distancia: int depth = depthPoint >> DepthImageFrame .PlayerIndexBitmaskWidth ; - Usuario/jugador: int player = depthPoint & DepthImageFrame .PlayerIndexBitmask ; En el caso del usuario debemos saber que hay que habilitar el SkeletonStream, aunque aún no hablemos de Skeleton. Pintar DepthStream : Comenzaremos como en la anterior entrada buscando nuestro sensor Kinect. En este caso lo real...